一种基于时滞分数阶船舶运动自适应滑模控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010292566.1

申请日：

2020-04-14

公开(公告)号：

CN111580387B

公开(公告)日：

2020-08-25

发明(设计)人：

方琼林薛晗沈金城郭志富李文锋伊富春邵哲平洪长华赵强张锋马峰

申请人：

申请人地址：

361021 福建省厦门市集美区银江路185号总部主楼16楼

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

G05D108

代理机构：

厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227

代理人：

吴圳添

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200414
2020-08-25	公开	公开
2022-09-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于分数阶自适应滑模控制的混沌系统同步方法 [P].

杨宁宁 ;

吴朝俊 ;

贾嵘 ;

韩宇超 ;

徐诚 ;

程书灿 .

中国专利 :CN107086916A ,2017-08-22

[2]

一种自适应分数阶滑模控制方法 [P].

卢成 ;

方韵梅 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN105204345A ,2015-12-30

[3]

基于分数阶终端滑模的三电平并网逆变器自适应控制方法 [P].

坎标 ;

吴耀 ;

钱远峰 .

中国专利 :CN117526745A ,2024-02-06

[4]

时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置 [P].

张雄良 ;

郑世祺 ;

张传科 .

中国专利 :CN113031434B ,2021-06-25

[5]

一种自适应分数阶动态滑模控制算法 [P].

卢成 ;

费峻涛 .

中国专利 :CN105892297A ,2016-08-24

[6]

一种微陀螺仪自适应分数阶滑模控制方法 [P].

陈放 ;

费峻涛 ;

陈云 .

中国专利 :CN110262242B ,2019-09-20

[7]

一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法 [P].

郝立颖 ;

张赫 .

中国专利 :CN110361975B ,2019-10-22

[8]

一种基于改进自适应滑模的AUV运动控制方法 [P].

陈庆东 ;

袁剑平 ;

柴卓辉 ;

钟耀鹏 ;

李佳韵 ;

罗智洵 .

中国专利 :CN118605533A ,2024-09-06

[9]

一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法 [P].

王栗 ;

付建源 ;

华亮 ;

陈曦 ;

费越 ;

许乾慧 ;

蔡国胜 ;

赵建博 ;

周嘉悦 ;

戴凌宇 ;

陈敏强 ;

周霖 .

中国专利 :CN113359466B ,2021-09-07

[10]

一种基于滑模的不确定时滞系统的自适应容错控制方法 [P].

杨蒲 ;

董艳 ;

许梦洋 .

中国专利 :CN108398884A ,2018-08-14

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