一种基于视觉和惯导融合的低空无人机自身定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010930651.6

申请日：

2020-09-07

公开(公告)号：

CN112179338A

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

张通符文星陈康常晓飞张晓峰许涛付斌

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120 G06T7269 G06T770

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	公开	公开
2021-01-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/16 申请日:20200907

共 50 条

[1]

基于视觉的低空无人机的飞行控制方法 [P].

缪存孝 ;

唐友军 ;

杜玉虎 ;

缪小妹 .

中国专利 :CN114863304A ,2022-08-05

[2]

基于视觉的低空无人机的飞行控制方法 [P].

缪存孝 ;

唐友军 ;

杜玉虎 ;

缪小妹 .

中国专利 :CN114863304B ,2025-09-23

[3]

基于声音和图像融合的低空无人机探测的方法 [P].

焦庆春 ;

王小龙 ;

王利军 ;

白慧慧 .

中国专利 :CN112270680B ,2022-11-25

[4]

一种低空无人机多源融合定位方法 [P].

关俊志 ;

耿虎军 ;

高峰 ;

李晨阳 ;

张泽勇 ;

王雅涵 ;

蔡迎哲 ;

柴兴华 ;

陈彦桥 ;

彭会湘 .

中国专利 :CN113920186B ,2022-01-11

[5]

一种基于快速鲁棒特征的低空无人机视觉定位方法 [P].

李耀军 ;

潘泉 ;

赵春晖 ;

杨峰 ;

梁彦 ;

程咏梅 .

中国专利 :CN102938147A ,2013-02-20

[6]

一种低空无人机的定位追踪方法及系统 [P].

谢荣基 ;

杨锐 ;

汤晓 ;

隆博 ;

江东 ;

陈政 ;

吴涛 .

中国专利 :CN121113093A ,2025-12-12

[7]

一种基于视觉融合的低空无人机识别与反制方法及系统 [P].

单林栋 ;

陈刚 ;

代杰 ;

李晋伟 ;

武文尚 .

中国专利 :CN120198827B ,2025-12-30

[8]

一种基于视觉融合的低空无人机识别与反制方法及系统 [P].

单林栋 ;

陈刚 ;

代杰 ;

李晋伟 ;

武文尚 .

中国专利 :CN120198827A ,2025-06-24

[9]

一种基于声音和图像融合的低空无人机探测装置 [P].

焦庆春 ;

王小龙 ;

王利军 ;

白慧慧 .

中国专利 :CN213754654U ,2021-07-20

[10]

基于KF的低空无人机航迹定位修正方法 [P].

贾子晔 ;

李梓轩 ;

刘云天 ;

申芮铭 ;

周怡 ;

董超 ;

张仪凡 ;

吴启晖 .

中国专利 :CN115685278A ,2023-02-03

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