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结合内窥镜影像的外科手术导航系统和外科手术导航方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201110088612.7
申请日：
2011-04-11
公开(公告)号：
CN102727309A
公开(公告)日：
2012-10-17
发明(设计)人：
王春慧
苏颖颖
叶铭
申请人：
申请人地址：
201318 上海市浦东新区天雄路588弄1-28号12幢2楼
IPC主分类号：
A61B1900
IPC分类号：
A61B100
代理机构：
上海浦一知识产权代理有限公司 31211
代理人：
张骥
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2012-10-17 | 公开 | 公开 |
| 2014-11-26 | 授权 | 授权 |
| 2020-04-24 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):A61B 19/00 变更事项:专利权人 变更前:上海优益基医疗器械有限公司 变更后:上海优医基医疗器械有限公司 变更事项:地址 变更前:201318 上海市浦东新区天雄路588弄1-28号12幢2楼 变更后:201210 上海市浦东新区天雄路588弄1-28号12幢3楼 |
| 2012-12-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101363525432 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2011100886127 申请日:20110411 |