多足机器人负重平衡方法、装置和多足机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110247296.7

申请日：

2021-03-05

公开(公告)号：

CN112975978B

公开(公告)日：

2021-06-18

发明(设计)人：

徐喆赵明国熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1702 B62D57032

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463

代理人：

张萌

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	公开	公开
2022-07-29	授权	授权
2021-07-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210305

共 50 条

[1]

多足机器人关节控制方法、装置和多足机器人 [P].

徐喆 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111506100A ,2020-08-07

[2]

多足机器人 [P].

王占福 .

中国专利 :CN304821799S ,2018-09-18

[3]

多足机器人 [P].

贾春平 .

中国专利 :CN212950902U ,2021-04-13

[4]

多足机器人 [P].

程子铭 ;

朱子甲 ;

姚恩璐 ;

李铮 ;

吴海亮 .

中国专利 :CN207631374U ,2018-07-20

[5]

多足机器人 [P].

赵同阳 .

中国专利 :CN209852459U ,2019-12-27

[6]

多足机器人 [P].

赵同阳 .

中国专利 :CN111645772A ,2020-09-11

[7]

多足机器人 [P].

赵同阳 .

中国专利 :CN111645772B ,2024-08-06

[8]

多足机器人 [P].

徐宁 ;

王文龙 ;

尚唯坚 .

中国专利 :CN306562522S ,2021-05-25

[9]

多足机器人 [P].

王晖 ;

李华雄 ;

林昊炀 ;

郑泽锦 ;

黄俊铭 .

中国专利 :CN306551699S ,2021-05-18

[10]

多足机器人 [P].

贝世猛 .

中国专利 :CN107223104B ,2017-09-29

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