一种自适应三履带管道检测机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121454882.0

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN215908658U

公开(公告)日：

2022-02-25

发明(设计)人：

韩志刚张昆李继康朱志林陈娟娟孙翔孙浩翔董庆辉胡远志白雨孙贞智彭钦东

申请人：

申请人地址：

250357 山东省济南市长清区长清大学科技园海棠路5001号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L10130

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

张贵宾

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

管道检测机器人用管道自适应机构 [P].

何冬平 ;

谢颖娜 ;

谢磊 .

中国专利 :CN207161978U ,2018-03-30

[2]

一种管道检测机器人 [P].

付相为 ;

单慧琳 ;

崔志强 ;

吕宗奎 ;

葛彩成 ;

朱希 .

中国专利 :CN216666902U ,2022-06-03

[3]

一种管道检测机器人用管道自适应机构 [P].

范思维 ;

禤家力 ;

李广林 .

中国专利 :CN213271596U ,2021-05-25

[4]

管道检测机器人的履带机构 [P].

李小雄 .

中国专利 :CN209776600U ,2019-12-13

[5]

管道检测机器人 [P].

李新茂 ;

刘满禄 ;

张静 ;

张敦凤 .

中国专利 :CN205479977U ,2016-08-17

[6]

管道检测机器人 [P].

周展斐 .

中国专利 :CN206973160U ,2018-02-06

[7]

一种自适应变半径管道检测机器人 [P].

王玖 ;

莫丽 ;

许先雨 ;

刘栖 ;

刘芸宏 ;

杨雨 .

中国专利 :CN110614623A ,2019-12-27

[8]

一种管道检测机器人 [P].

肖洪 ;

刘辰禹 .

中国专利 :CN213871712U ,2021-08-03

[9]

一种管道检测机器人 [P].

马春庭 ;

朱仲骞 ;

桑宝宝 ;

马雨彤 ;

王亚静 ;

刘佳 ;

张鹏 ;

王兰 ;

宋辉 ;

智卫 ;

周海英 .

中国专利 :CN223690668U ,2025-12-19

[10]

一种管道检测机器人 [P].

李强 ;

杨家勇 ;

朱明江 ;

黄显伟 ;

张孟 .

中国专利 :CN220980703U ,2024-05-17

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