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一种四轴机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201510666307.X
申请日：
2015-10-15
公开(公告)号：
CN105215978B
公开(公告)日：
2016-01-06
发明(设计)人：
周从举
浦其炳
钱正良
申请人：
申请人地址：
314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号9幢801A号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227
代理人：
陆磊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-02-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101644512745 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:201510666307X 申请日:20151015 |
| 2017-03-22 | 授权 | 授权 |
| 2019-02-22 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 登记号:2019330000035 登记生效日:20190124 出质人:浙江思玛特机器人科技有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司嘉兴分行 发明名称:一种四轴机器人 申请日:20151015 授权公告日:20170322 |
| 2021-01-15 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 9/00 授权公告日:20170322 申请日:20151015 登记号:2019330000035 出质人:浙江思玛特机器人科技有限公司 质权人:中国建设银行股份有限公司嘉兴分行 解除日:20201229 |
| 2016-01-06 | 公开 | 公开 |
| 2021-04-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210325 变更事项:专利权人 变更前权利人:魏良峰 变更后权利人:福建中科星泰数据科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:350000 福建省福州市福州马尾江滨东大道东方名城89＃101 变更后权利人:350000 福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园创业大厦附属楼3楼304-A45 |
| 2021-04-06 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210325 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江思玛特机器人科技有限公司 变更后权利人:魏良峰 变更事项:地址 变更前权利人:314100 浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道晋阳东路568号9幢801A号 变更后权利人:350000 福建省福州市福州马尾江滨东大道东方名城89＃101 |