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智能协同双臂机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610613940.7
申请日：
2016-07-28
公开(公告)号：
CN106041897A
公开(公告)日：
2016-10-26
发明(设计)人：
卢新建
黄志
陈飞龙
申请人：
申请人地址：
528100 广东省佛山市三水中心科技工业区B区67号（F3）综合楼自编E座E203号及E204号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
B25J502
B25J910
B25J1702
代理机构：
广州市华学知识产权代理有限公司 44245
代理人：
顾思妍;梁莹
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20190320 变更事项:专利权人 变更前权利人:广东泰格威机器人科技有限公司 变更后权利人:佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙大道北广东新光源产业基地核心区内A区6座五层（1-10轴）之一（住所申报） 变更后权利人:528137 广东省佛山市三水区乐平镇乐华路41号301E1（住所申报） |
| 2016-11-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101688760276 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016106139407 申请日:20160728 |
| 2018-11-13 | 授权 | 授权 |
| 2016-10-26 | 公开 | 公开 |
| 2021-06-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20210521 变更事项:专利权人 变更前权利人:佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 变更后权利人:广东省智行机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528137 广东省佛山市三水区乐平镇乐华路41号301E1（住所申报） 变更后权利人:528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村广东新光源产业基地A6座3层301室 |
| 2018-10-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20180929 变更事项:申请人 变更前权利人:佛山市三水区诺尔贝机器人研究院有限公司 变更后权利人:广东泰格威机器人科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:528100 广东省佛山市三水中心科技工业区B区67号（F3）综合楼自编E座E203号及E204号 变更后权利人:528226 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙大道北广东新光源产业基地核心区内A区6座五层（1-10轴）之一（住所申报） |