对过程机器人的模型的校准和过程机器人的运行

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201780081831.8

申请日：

2017-10-26

公开(公告)号：

CN110139731B

公开(公告)日：

2019-08-16

发明(设计)人：

B·施蒂梅尔迪特玛尔·恰尼特 R·勒西曼弗雷德·许滕霍弗

申请人：

申请人地址：

德国奥格斯堡

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

黄艳;谢强

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-16	公开	公开
2019-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171026
2022-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人过程的动态机器人托盘 [P].

B·诺特 ;

F-R·塔普斯 ;

M·A·格里戈雷 .

中国专利 :CN114466731A ,2022-05-10

[2]

机器人过程 [P].

M·卡什帕 ;

J·施文 .

德国专利 :CN115398352B ,2025-12-26

[3]

机器人过程 [P].

M·卡什帕 ;

J·施文 .

中国专利 :CN115398352A ,2022-11-25

[4]

机器人系统、机器人的校准治具、机器人的校准方法 [P].

原田笃 .

中国专利 :CN111070204A ,2020-04-28

[5]

机器人、用于机器人的控制装置和运行机器人的方法 [P].

贝恩德·芬克迈尔 .

中国专利 :CN102689307B ,2012-09-26

[6]

机器人的运行 [P].

斯蒂芬·布尔卡特 ;

R·施赖特米勒 .

中国专利 :CN111699078A ,2020-09-22

[7]

机器人的校准系统和机器人系统 [P].

阳光 ;

王磊 ;

王春晓 .

中国专利 :CN207696560U ,2018-08-07

[8]

用于校准机器人的方法和机器人系统 [P].

I·伦德伯格 .

中国专利 :CN106457562B ,2017-02-22

[9]

机器人运行环境的模拟系统和机器人 [P].

苏咏善 ;

俞冠廷 ;

周佳骥 .

中国专利 :CN117428751A ,2024-01-23

[10]

机器人的头部和机器人 [P].

许永昌 ;

盛阁 .

中国专利 :CN205835354U ,2016-12-28

← 1 2 3 4 5 →