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一种用于无人船的智能平衡装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201920151816.2
申请日：
2019-01-29
公开(公告)号：
CN209441576U
公开(公告)日：
2019-09-27
发明(设计)人：
周立涛
桑延
苏军
吴倩
申请人：
申请人地址：
300457 天津市滨海新区经济技术开发区天津泰达中小企业园4号楼一层107号厂房
IPC主分类号：
B63B4308
IPC分类号：
B63B4310
代理机构：
天津市尚文知识产权代理有限公司 12222
代理人：
程玉红
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-11 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B63B 43/08 申请日:20190129 授权公告日:20190927 终止日期:20210129 |
| 2019-09-27 | 授权 | 授权 |