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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20200325 |
| 2022-07-01 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20220621 变更事项:申请人 变更前权利人:金晴 变更后权利人:北京柏莱特科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215400 江苏省苏州市太仓市璜泾镇孟河村五十一组12号 变更后权利人:100015 北京市朝阳区酒仙桥东路18号1号楼四层A401 |
| 2022-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2020-08-11 | 公开 | 公开 |