手术器械及其末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810968230.5

申请日：

2018-08-23

公开(公告)号：

CN109009414A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

姜友坤何超王常春何裕源

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号

IPC主分类号：

A61B1812

IPC分类号：

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

刘翔

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2021-03-23	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 18/12 变更事项:申请人变更前:微创（上海）医疗机器人有限公司变更后:上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司变更事项:地址变更前:201203 上海市浦东新区张江高科技园区牛顿路501号变更后:201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室
2021-06-25	授权	授权
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 18/12 申请日:20180823
2021-07-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A61B 18/12 变更事项:发明人变更前:姜友坤何超王常春何裕源变更后:蒋友坤何超王常春何裕源

共 50 条

[1]

末端执行器械、手术器械及手术设备 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN119214782A ,2024-12-31

[2]

末端执行器械、手术器械及手术设备 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN119214782B ,2025-11-25

[3]

一种手术器械末端执行器及手术器械 [P].

蔡晶弟 ;

孙思楠 ;

何法旺 .

中国专利 :CN223627554U ,2025-12-05

[4]

手术器械和用于手术器械的末端执行器组件 [P].

C·V·克拉斯蒂恩斯 ;

J·D·艾伦四世 ;

J·E·C·奥尔森 ;

J·G·韦伊 ;

P·索尼 ;

S·J·施塔姆 .

中国专利 :CN206080635U ,2017-04-12

[5]

末端执行器、手术器械及手术机器人 [P].

张大宏 ;

张齐铭 ;

朱国征 ;

何裕源 .

中国专利 :CN216962626U ,2022-07-15

[6]

末端执行器、手术器械和手术机器人 [P].

孙思楠 ;

侯海山 ;

凌洋 ;

柳建飞 .

中国专利 :CN220477652U ,2024-02-13

[7]

用于手术器械的末端执行器组合件 [P].

D·R·金斯利 ;

C·A·亚当斯 ;

J·G·韦伊 ;

R·W·霍尔布鲁克 ;

Z·S·黑利格尔 ;

C·M·西贝纳勒 .

美国专利 :CN114176780B ,2025-10-10

[8]

用于手术器械的末端执行器组合件 [P].

D·R·金斯利 ;

C·A·亚当斯 ;

J·G·韦伊 ;

R·W·霍尔布鲁克 ;

Z·S·黑利格尔 ;

C·M·西贝纳勒 .

中国专利 :CN114176780A ,2022-03-15

[9]

用于手术器械的末端执行器组合件 [P].

D·R·金斯利 ;

C·A·亚当斯 ;

J·G·韦伊 ;

W·惠特尼 ;

R·W·霍尔布鲁克 ;

Z·S·黑利格尔 ;

C·M·西贝纳勒 .

中国专利 :CN114176781A ,2022-03-15

[10]

一种末端执行器械及手术器械 [P].

姜鹏 ;

孔维阳 .

中国专利 :CN118056548A ,2024-05-21

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