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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-04-08 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20190430 授权公告日:20191122 终止日期:20210430 |
| 2019-11-22 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-25 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:张叶茂 莫淑贤 廖光铖 变更后:莫家业 张叶茂 莫淑贤 廖光铖 |