传动装置、机械手手臂及机械手手臂的传动方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010899827.6

申请日：

2020-08-31

公开(公告)号：

CN114110115A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

吴芬葛华姜杰周剑锋耿辉

申请人：

申请人地址：

201203 上海市浦东新区张东路1525号

IPC主分类号：

F16H3702

IPC分类号：

F16H5708 B25J910 B25J1800

代理机构：

上海思捷知识产权代理有限公司 31295

代理人：

王宏婧

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 37/02 申请日:20200831
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

传动装置、机械手手臂及机械手手臂的传动方法 [P].

吴芬 ;

葛华 ;

姜杰 ;

周剑锋 ;

耿辉 .

中国专利 :CN114110115B ,2024-02-27

[2]

传动装置及机械手臂 [P].

吴孟和 ;

陈尚德 ;

宋家仲 ;

朱证裕 ;

陈俊皓 .

中国专利 :CN111390869A ,2020-07-10

[3]

机械手手臂 [P].

郭树伟 ;

尹进军 ;

尚永刚 ;

牟海春 .

中国专利 :CN200974239Y ,2007-11-14

[4]

机械手的传动装置 [P].

李瑞峰 ;

高云峰 ;

于殿勇 ;

吕伟新 .

中国专利 :CN1301829C ,2005-03-16

[5]

机械手手臂 [P].

尹进军 ;

郭树伟 ;

尚永刚 ;

牟海春 .

中国专利 :CN200948592Y ,2007-09-19

[6]

传动装置、真空机械手及真空机械手的传动方法 [P].

朱玉东 ;

常志勇 ;

董宏达 ;

侯双明 .

中国专利 :CN118952179B ,2025-05-02

[7]

传动装置、真空机械手及真空机械手的传动方法 [P].

朱玉东 ;

常志勇 ;

董宏达 ;

候双明 .

中国专利 :CN118952179A ,2024-11-15

[8]

机械手手臂型材 [P].

王凯 .

中国专利 :CN109973807A ,2019-07-05

[9]

机械手手臂结构 [P].

刘长斌 ;

王凤利 ;

韩立志 ;

曲道奎 ;

徐方 ;

姜飞 ;

李学威 ;

徐传胜 .

中国专利 :CN103192407A ,2013-07-10

[10]

机械手手臂型材 [P].

胡方坤 ;

冯贵新 ;

段英杰 .

中国专利 :CN203131406U ,2013-08-14

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