基于神经网络和扰动观测的运动系统轮廓控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011020974.8

申请日：

2020-09-24

公开(公告)号：

CN112286139A

公开(公告)日：

2021-01-29

发明(设计)人：

王三秀吴军飞王炯宇蒋胜韬

申请人：

申请人地址：

318000 浙江省台州市市府大道1139号

IPC主分类号：

G05B1919

IPC分类号：

G05B19408 G05B1304 G05B1302

代理机构：

南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274

代理人：

田沛沛;王云

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-15	授权	授权
2021-01-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于神经网络及扰动观测器的舵机控制方法、装置及设备 [P].

门曦凯 ;

汪书潮 ;

张少雷 ;

杨贤哲 ;

曾庆伟 ;

吴翔 ;

张红 ;

周绍兴 ;

李冰 ;

艾力 ;

杨天宇 ;

朱望勋 ;

李国正 ;

张子众 .

中国专利 :CN120255330A ,2025-07-04

[2]

基于混沌退火和参数扰动的神经网络极值控制方法及系统 [P].

胡云安 ;

左斌 ;

李静 .

中国专利 :CN101408752A ,2009-04-15

[3]

基于RBF神经网络的伺服控制系统及方法 [P].

扈宏杰 ;

战平 ;

王林 ;

吕博 ;

王希洋 .

中国专利 :CN102033548A ,2011-04-27

[4]

基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统 [P].

王帆 ;

李甜盟 ;

马彩文 ;

梁雁冰 ;

唐辉霖 ;

纪洲 .

中国专利 :CN117348408A ,2024-01-05

[5]

一种带干扰观测器的机械手神经网络控制系统及方法 [P].

王三秀 ;

陈跃 ;

陈光 ;

苏娜 .

中国专利 :CN105159084A ,2015-12-16

[6]

基于神经网络的伺服控制系统及方法 [P].

扈宏杰 ;

王林 ;

战平 ;

王希洋 ;

吕博 .

中国专利 :CN102053628B ,2011-05-11

[7]

一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法 [P].

王进 ;

扈传奇 ;

于欢 ;

郑植 ;

张芷菱 ;

李振宇 ;

蔡奇峰 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119439826A ,2025-02-14

[8]

一种基于神经网络增强的模型预测轮廓控制系统及方法 [P].

王进 ;

扈传奇 ;

于欢 ;

郑植 ;

张芷菱 ;

李振宇 ;

蔡奇峰 ;

张海运 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN119439826B ,2025-11-18

[9]

基于自适应神经网络观测器的无人艇安全控制方法及系统 [P].

金小峥 ;

王刚 ;

陶锐哲 ;

吕绍瑜 .

中国专利 :CN120540084A ,2025-08-26

[10]

基于人工神经网络的厂务控制方法及系统 [P].

王永红 ;

赵石虎 ;

周金灶 .

中国专利 :CN117075549B ,2024-03-22

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