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一种检测非金属管道微裂缝缺陷的智能机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201711396160.2
申请日：
2017-12-21
公开(公告)号：
CN108181348A
公开(公告)日：
2018-06-19
发明(设计)人：
班书昊 李晓艳 谭邹卿
申请人：
申请人地址：
213164 江苏省常州市武进区滆湖路1号
IPC主分类号：
G01N2572
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2018-07-13 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 25/72 申请日:20171221
2018-06-19 公开 公开
2021-09-03 发明专利申请公布后的驳回 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01N 25/72 申请公布日:20180619
共 50 条
[1]
非金属管道切边机器人 [P]. 
薛小刚 ;
朱志全 .
中国专利 :CN307181018S ,2022-03-18
[2]
一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人 [P]. 
徐波 ;
于佳敏 ;
陆伟刚 ;
王丰 ;
李占超 ;
徐磊 ;
王琳 ;
付国丛 .
中国专利 :CN213986228U ,2021-08-17
[3]
一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人及其运行方法 [P]. 
徐波 ;
于佳敏 ;
陆伟刚 ;
王丰 ;
李占超 ;
徐磊 ;
王琳 ;
付国丛 .
中国专利 :CN112505052A ,2021-03-16
[4]
一种能检测非金属管道缺陷的正四面体机器人及其运行方法 [P]. 
徐波 ;
于佳敏 ;
陆伟刚 ;
王丰 ;
李占超 ;
徐磊 ;
王琳 ;
付国丛 .
中国专利 :CN112505052B ,2025-01-03
[5]
一种金属管道检测机器人 [P]. 
刘书鲲 ;
陈敢新 ;
黄志亮 ;
刘书鹏 ;
石凡 ;
吴嘉豪 ;
瞿向前 ;
肖忠坤 ;
张睿毅 .
中国专利 :CN223690669U ,2025-12-19
[6]
城镇金属管道智能铺设机器人 [P]. 
王春海 ;
刘芳 ;
王子溪 .
中国专利 :CN107816578A ,2018-03-20
[7]
一种非金属管道的红外热成像缺陷检测装置 [P]. 
杜渭翔 .
中国专利 :CN221374967U ,2024-07-19
[8]
应用于管道缺陷检测的智能机器人 [P]. 
刘金华 ;
吴裕鑫 ;
谭浩 ;
蔡祥锋 ;
魏舒婷 .
中国专利 :CN217156340U ,2022-08-09
[9]
一种管道裂缝检测机器人 [P]. 
黎艳兵 ;
曹传根 ;
孙志卫 ;
李文博 .
中国专利 :CN215000207U ,2021-12-03
[10]
一种金属管道与非金属管道的连接结构 [P]. 
徐志 .
中国专利 :CN222416585U ,2025-01-28
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