仿生式全地形机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911038987.5

申请日：

2019-10-29

公开(公告)号：

CN110667723B

公开(公告)日：

2020-01-10

发明(设计)人：

赵建伟迟志康张海超刘超屹于鹏马啸飞

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路丁11号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

李岩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20191029
2022-08-26	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B62D 57/028 登记生效日:20220815 变更事项:申请人变更前权利人:中国矿业大学（北京）变更后权利人:中国矿业大学（北京）变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学院路丁11号变更后权利人:100083 北京市海淀区学院路丁11号变更事项:申请人变更前权利人:北京国发曼英智能科技有限公司变更后权利人:内蒙古苏蒙科技电力设备有限公司
2020-01-10	公开	公开
2022-09-02	授权	授权

共 50 条

[1]

全地形机器人 [P].

杨兴帮 ;

侯涛刚 ;

王田苗 ;

梁建宏 ;

樊瑜波 .

中国专利 :CN108556938A ,2018-09-21

[2]

全地形机器人 [P].

杨兴帮 ;

侯涛刚 ;

王田苗 ;

梁建宏 ;

樊瑜波 .

中国专利 :CN208593448U ,2019-03-12

[3]

全地形机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105774444A ,2016-07-20

[4]

一种全地形履带机器人 [P].

曾宪文 ;

邢鹏 ;

张瑞 ;

张昊 .

中国专利 :CN221138370U ,2024-06-14

[5]

全地形机器人（GTM） [P].

代毅 ;

杜光乾 ;

谭旭升 ;

李国文 .

中国专利 :CN307659074S ,2022-11-15

[6]

多足式全地形机器人 [P].

陆新江 ;

许都 .

中国专利 :CN110588832B ,2019-12-20

[7]

全地形喷灌机器人 [P].

张国勤 .

中国专利 :CN208754870U ,2019-04-19

[8]

一种全地形机器人 [P].

郝骞 .

中国专利 :CN211391496U ,2020-09-01

[9]

一种全地形机器人控制方法及全地形机器人 [P].

兰毅 ;

王新中 ;

尹大祥 .

中国专利 :CN113510678B ,2021-10-19

[10]

全地形移动探测机器人 [P].

高境远 ;

侯涛刚 ;

杨兴帮 ;

姜凤敏 .

中国专利 :CN108639168A ,2018-10-12

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