一种基于RTK的无人机飞行避障系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610827605.7

申请日：

2016-09-18

公开(公告)号：

CN106168810A

公开(公告)日：

2016-11-30

发明(设计)人：

蒲泓宇杨凌付泰马远强郝一霖王燕朋邓章林

申请人：

申请人地址：

621000 四川省绵阳市二环路南二环6号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

代理人：

袁英

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-11-30	公开	公开
2016-12-28	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101693562613 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2016108276057 申请日:20160918
2020-11-13	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20161130

共 50 条

[1]

一种基于RTK差分定位的无人机系统 [P].

朱银广 .

中国专利 :CN109839943A ,2019-06-04

[2]

无人机避障方法、避障装置和无人机 [P].

李海 ;

谭锐荣 ;

梁财源 ;

蓝誉鑫 ;

黄辉 ;

沈振华 ;

区智贤 .

中国专利 :CN118034352A ,2024-05-14

[3]

一种无人机避障系统及无人机避障方法 [P].

王帅 ;

张伟 ;

张臣勇 ;

王雨 ;

车驰 ;

何宁宇 .

中国专利 :CN110597289A ,2019-12-20

[4]

一种无人机避障系统及方法 [P].

蔡晓东 ;

何力波 ;

黄毅 ;

李玲玲 ;

蔡昊宇 .

中国专利 :CN108958284A ,2018-12-07

[5]

一种无人机避障系统及方法 [P].

蔡晓东 ;

何力波 ;

黄毅 ;

李玲玲 ;

蔡昊宇 .

中国专利 :CN108958284B ,2024-03-01

[6]

无人机避障方法和系统 [P].

李建江 ;

孟莲花 ;

张治朝 ;

吴双斌 ;

何彩君 .

中国专利 :CN120803052A ,2025-10-17

[7]

具有避障系统的无人机 [P].

M·利内 .

中国专利 :CN107664997A ,2018-02-06

[8]

无人机多距离避障方法及避障系统 [P].

薛鹏 ;

唐哲君 ;

张宏 ;

刘剑 .

中国专利 :CN108334103A ,2018-07-27

[9]

无人机避障方法、避障无人机以及无人机避障装置 [P].

门春雷 ;

刘艳光 ;

张文凯 ;

陈明轩 ;

郝尚荣 ;

郭凝 .

中国专利 :CN109933081A ,2019-06-25

[10]

一种无人机避障方法及避障系统 [P].

台海江 .

中国专利 :CN106774387A ,2017-05-31

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