一种柔性气动机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911351225.0

申请日：

2019-12-24

公开(公告)号：

CN110978021B

公开(公告)日：

2020-04-10

发明(设计)人：

王晓军刘向红钟森鸣

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市天河区石牌中山大道293号

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

代理机构：

北京久维律师事务所 11582

代理人：

邢江峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-10	公开	公开
2020-05-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20191224
2022-04-19	授权	授权
2022-12-09	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 合同备案号:X2022980021479 让与人:广东技术师范大学受让人:河源必盛达科技有限公司发明名称:一种柔性气动机械手申请日:20191224 申请公布日:20200410 授权公告日:20220419 许可种类:普通许可备案日期:20221122

共 50 条

[1]

一种柔性气动机械手 [P].

张帆 ;

黄硕烁 .

中国专利 :CN106737788A ,2017-05-31

[2]

一种柔性气动机械手 [P].

华玉香 .

中国专利 :CN110666788B ,2020-01-10

[3]

一种柔性气动机械手 [P].

张剑 ;

邹雅欣 ;

寇慧 ;

李冠勇 .

中国专利 :CN107471212A ,2017-12-15

[4]

一种柔性气动机械手 [P].

华玉香 .

中国专利 :CN211278414U ,2020-08-18

[5]

一种自适应柔性气动机械手 [P].

朱世波 ;

韩震宇 ;

杨海奎 .

中国专利 :CN211193927U ,2020-08-07

[6]

柔性气动通用移动机械手 [P].

赖日斌 .

中国专利 :CN110653806A ,2020-01-07

[7]

柔性气动通用移动机械手 [P].

赖日斌 .

中国专利 :CN110653806B ,2025-02-11

[8]

柔性气动通用移动机械手 [P].

赖日斌 .

中国专利 :CN211682120U ,2020-10-16

[9]

一种柔性气动机械手的制备方法 [P].

杨丽 ;

叶会见 ;

朱云飞 ;

邵文柱 ;

姜利祥 .

中国专利 :CN107901310B ,2018-04-13

[10]

一种柔性气动机械手的抓取方法 [P].

华玉香 .

中国专利 :CN112454402A ,2021-03-09

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