无人机蜂群的自定位方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011568027.2

申请日：

2020-12-25

公开(公告)号：

CN112737644A

公开(公告)日：

2021-04-30

发明(设计)人：

范典朱玥

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区花园北路52号

IPC主分类号：

H04B70404

IPC分类号：

H04B70413 H04B708 H04B17391

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

薛平;周晓飞

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04B 7/0404 申请日:20201225
2021-04-30	公开	公开
2022-02-01	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):H04B 7/0404 申请公布日:20210430

共 50 条

[1]

无人机、无人机蜂群、无人机蜂群泛光通信方法及系统 [P].

董栋 ;

张涛 ;

郑伟波 ;

袁士东 ;

袁永春 ;

田鹏 ;

陈诗琦 ;

李文涛 .

中国专利 :CN117728876A ,2024-03-19

[2]

用于“蜂群”无人机的集成舱段及“蜂群”无人机 [P].

赵彦杰 ;

孙施浩 ;

张尚斌 ;

王奇特 .

中国专利 :CN113220012A ,2021-08-06

[3]

分布式无人机蜂群的时钟同步方法、装置、无人机及介质 [P].

陈虎 ;

刘强 .

中国专利 :CN118175621A ,2024-06-11

[4]

分布式无人机蜂群的时钟同步方法、装置、无人机及介质 [P].

陈虎 ;

刘强 .

中国专利 :CN118175621B ,2024-10-29

[5]

无人机编队自定位系统及方法 [P].

武宗品 ;

廖正赟 ;

雷宇龙 ;

孙晓鹏 ;

刘武忠 ;

卫志刚 ;

韩金池 ;

李汶昊 ;

娄飞 .

中国专利 :CN109991999B ,2019-07-09

[6]

蜂群无人机的控制方法 [P].

陈旿 ;

范铭楷 ;

金鑫 ;

李泽宏 ;

燕熊 ;

邹松 ;

洪亮 .

中国专利 :CN108901040B ,2018-11-27

[7]

无人机定位方法、装置及无人机 [P].

王新健 ;

康泰钟 ;

张雯 ;

李海瑞 ;

张麟 ;

袁新星 ;

刘世宇 ;

李微微 ;

杨炳伟 ;

郭彦明 .

中国专利 :CN120847833A ,2025-10-28

[8]

无人机蜂群网络的路由选择方法 [P].

肖磊 ;

杜俊逸 ;

乔文昇 ;

黄秀琼 ;

李涛 .

中国专利 :CN110149671A ,2019-08-20

[9]

一种无人机蜂群入室定位系统 [P].

王明 ;

李大伟 ;

曾国奇 .

中国专利 :CN113280815A ,2021-08-20

[10]

无人机自主定位方法、装置及无人机 [P].

赵小川 ;

董忆雪 ;

李陈 ;

徐凯 ;

宋刚 ;

刘华鹏 ;

郑君哲 ;

邵佳星 ;

史津竹 ;

王子彻 ;

陈路豪 ;

马燕琳 ;

冯云铎 .

中国专利 :CN112596071A ,2021-04-02

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