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一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人

被引：0
申请号：
CN202122876011.4
申请日：
2021-11-22
公开(公告)号：
CN216535501U
公开(公告)日：
2022-05-17
发明(设计)人：
不公告发明人
申请人：
申请人地址：
102600 北京市大兴区礼贤镇元平北路1号自贸试验区大兴机场片区自贸创新服务中心E10幢2层A003号
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636
代理人：
刘伟
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-05-17 授权 授权
共 50 条
[1]
用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223695997U ,2025-12-23
[2]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN221844976U ,2024-10-18
[3]
一种用于手术机器人的机械臂及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN223473874U ,2025-10-28
[4]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23
[5]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN212186673U ,2020-12-22
[6]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
陈晓红 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN212186674U ,2020-12-22
[7]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
李强 ;
李明 ;
曹安全 .
中国专利 :CN220370061U ,2024-01-23
[8]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN211723419U ,2020-10-23
[9]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
安舒扬 .
中国专利 :CN220370059U ,2024-01-23
[10]
机械臂、手术机器人及手术机器人系统 [P]. 
黄善灯 ;
侯海山 ;
谢朝钦 ;
张秀坤 .
中国专利 :CN119097422A ,2024-12-10
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