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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-11 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101744843360 IPC(主分类):G01C 19/5726 专利申请号:2012100573589 专利号:ZL2012100573589 合同备案号:2016430000031 让与人:中国人民解放军国防科学技术大学 受让人:湖南天羿领航科技有限公司 发明名称:用于微机械陀螺的正交误差处理方法及装置 申请日:20120306 申请公布日:20120725 授权公告日:20140917 许可种类:排他许可 备案日期:20161220 |
| 2012-09-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101328720275 IPC(主分类):G01C 19/5726 专利申请号:2012100573589 申请日:20120306 |
| 2012-07-25 | 公开 | 公开 |
| 2014-09-17 | 授权 | 授权 |