一种四旋翼飞行器的控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410677479.2

申请日：

2014-11-21

公开(公告)号：

CN104460685A

公开(公告)日：

2015-03-25

发明(设计)人：

王其陈景研曾雪峰宁俊

申请人：

申请人地址：

210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

葛潇敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101607361887 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2014106774792 申请日:20141121
2015-03-25	公开	公开
2017-11-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20150325

共 50 条

[1]

一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

张泽群 ;

曹伟 ;

张洋 .

中国专利 :CN106155077A ,2016-11-23

[2]

一种四旋翼飞行器控制系统 [P].

宋清昆 ;

田宇寰 .

中国专利 :CN211810267U ,2020-10-30

[3]

四旋翼飞行器的飞行控制系统 [P].

朱豫 ;

褚金匮 ;

马春林 ;

霍燃 ;

尚祖强 ;

王天阳 ;

杨澍 ;

宫建豪 .

中国专利 :CN204790571U ,2015-11-18

[4]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

赵帅 ;

罗晓曙 ;

钟海鑫 .

中国专利 :CN106094860A ,2016-11-09

[5]

四旋翼飞行器及其控制方法 [P].

章磊 ;

李威 ;

徐德利 .

中国专利 :CN107065911A ,2017-08-18

[6]

一种四旋翼飞行器自动灭火装置 [P].

徐军 ;

徐海俊 ;

蔡程 .

中国专利 :CN208611628U ,2019-03-19

[7]

一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

胡开明 ;

李跃忠 ;

傅志坚 .

中国专利 :CN106919179A ,2017-07-04

[8]

一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法 [P].

于治楼 ;

韩煦 ;

姚春强 ;

伍健 .

中国专利 :CN108681332A ,2018-10-19

[9]

四旋翼飞行器姿态修正控制系统及方法 [P].

宋建国 ;

吴鑫磊 .

中国专利 :CN110806754A ,2020-02-18

[10]

四旋翼飞行器 [P].

安健 ;

徐永鑫 ;

吕洋 .

中国专利 :CN205469858U ,2016-08-17

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