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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-27 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01G 3/00 登记生效日:20210525 变更事项:专利权人 变更前权利人:武汉理工大学 变更后权利人:南京水云运输研究院有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:430063 湖北省武汉市武昌区和平大道1178号武汉理工大学余家头校区 变更后权利人:210000 江苏省南京市雨花台区凤锦路36号3号楼6楼 |