巡检机器人行走装置及其巡检机器人系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110807328.4

申请日：

2021-07-16

公开(公告)号：

CN113681535A

公开(公告)日：

2021-11-23

发明(设计)人：

苗可彬李泽芳张子良彭然张维振朱文硕赵云龙龙秉政张德胜黄增波丰颖

申请人：

申请人地址：

100013 北京市朝阳区和平街青年沟路5号

IPC主分类号：

B25J502

IPC分类号：

B25J1100 B25J1900

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

曲进华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-23	公开	公开
2021-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20210716

共 50 条

[1]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P].

郭辉祖 ;

林文乐 .

中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30

[2]

巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P].

林文乐 ;

郭辉祖 ;

郑光杰 .

中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26

[3]

巡检机器人及巡检机器人系统 [P].

黄炜昭 .

中国专利 :CN117798952A ,2024-04-02

[4]

一种轨道巡检机器人行走装置及巡检机器人 [P].

张波 ;

崔志东 ;

金勇 .

中国专利 :CN115635983A ,2023-01-24

[5]

一种轨道巡检机器人行走装置及巡检机器人 [P].

张波 ;

崔志东 ;

金勇 .

中国专利 :CN115635983B ,2024-06-25

[6]

巡检机器人导轨装置及巡检机器人系统 [P].

金有刚 .

中国专利 :CN213069913U ,2021-04-27

[7]

GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人 [P].

许海峰 ;

倪宏宇 ;

沈祥 ;

黄苏 ;

章立宗 ;

赵峰 ;

朱玛 ;

蔡继东 ;

卢强 ;

徐程刚 ;

徐洋超 ;

齐斌 ;

颜文旭 .

中国专利 :CN112518768A ,2021-03-19

[8]

巡检机器人行走轨道 [P].

侯强 ;

关士远 ;

陈伟 ;

任伟 ;

姚明 ;

孟祥涛 ;

王立强 ;

郑硕 ;

王寒庆 .

中国专利 :CN119392548A ,2025-02-07

[9]

巡检机器人系统 [P].

党晓婧 ;

黄炜昭 ;

吕启深 .

中国专利 :CN111469109A ,2020-07-31

[10]

巡检机器人系统 [P].

高波 ;

刘玉芳 .

中国专利 :CN210650661U ,2020-06-02

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