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擦玻璃机器人的调姿控制系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201120018543.8
申请日：
2011-01-05
公开(公告)号：
CN201965488U
公开(公告)日：
2011-09-07
发明(设计)人：
汤进举
申请人：
申请人地址：
215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
A47L102
代理机构：
北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290
代理人：
项荣;张荣彦
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-11-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741162700 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011200185438 变更事项:专利权人 变更前:泰怡凯电器(苏州)有限公司 变更后:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 变更事项:地址 变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |
| 2011-09-07 | 授权 | 授权 |
| 2021-01-22 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20110105 授权公告日:20110907 |
| 2016-11-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741162702 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011200185438 变更事项:专利权人 变更前:科沃斯机器人有限公司 变更后:科沃斯机器人股份有限公司 变更事项:地址 变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |
| 2016-11-09 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741162701 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2011200185438 变更事项:专利权人 变更前:科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 变更后:科沃斯机器人有限公司 变更事项:地址 变更前:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 变更后:215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 |