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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-12-03 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01S 15/88 登记生效日:20220302 变更事项:专利权人 变更前权利人:中国科学院声学研究所 变更后权利人:北京中科海讯数字科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100190 北京市海淀区北四环西路21号 变更后权利人:100000 北京市海淀区地锦路33号院1号楼3层S6306室 |
| 2021-09-10 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-27 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 15/88 申请日:20180523 |