一种水下运载装备的并联式矢量推进器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821842576.2

申请日：

2018-11-09

公开(公告)号：

CN209192191U

公开(公告)日：

2019-08-02

发明(设计)人：

曾岑臧强真刘健张贵伟王勇张鹏

申请人：

申请人地址：

124221 辽宁省盘锦市辽东湾新区大工路2号

IPC主分类号：

B63C1152

IPC分类号：

B63H114 B63H2324 B63H2300

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

李晓亮;潘迅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下运载装备的并联式矢量推进器 [P].

曾岑 ;

臧强真 ;

刘健 ;

张贵伟 ;

王勇 ;

张鹏 .

中国专利 :CN109319068B ,2019-02-12

[2]

一种并联式水下矢量推进器 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105836081A ,2016-08-10

[3]

一种并联式矢量推进器 [P].

韩均广 ;

赵京东 ;

刘伊威 ;

刘业超 ;

王滨 ;

刘宏 ;

韩若鱼 ;

常翠华 ;

韩先虎 ;

牛志国 .

中国专利 :CN112606975A ,2021-04-06

[4]

一种水下装备矢量推进器 [P].

张驰 ;

李华民 ;

郑天江 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN110937093A ,2020-03-31

[5]

一种水下装备矢量推进器 [P].

张驰 ;

李华民 ;

郑天江 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN211336395U ,2020-08-25

[6]

一种水下装备矢量推进器 [P].

张驰 ;

李华民 ;

郑天江 ;

杨桂林 .

中国专利 :CN110937093B ,2025-09-23

[7]

一种两自由度并联式水下矢量推进器 [P].

严天宏 ;

张玉洁 ;

姜薇伟 .

中国专利 :CN110065614A ,2019-07-30

[8]

一种基于空间并联机构的水下矢量推进器 [P].

陈延礼 ;

范德鹏 ;

任柳星 ;

黄大年 ;

刘畅 .

中国专利 :CN106428494B ,2017-02-22

[9]

一种并联潜水艇矢量推进器 [P].

褚宏鹏 ;

孙通帅 .

中国专利 :CN105799896A ,2016-07-27

[10]

一种水下矢量推进器 [P].

马恺君 ;

贺文罡 ;

车驰越 ;

曹巡 ;

杨子健 .

中国专利 :CN218368238U ,2023-01-24

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