一种基于参数密化的NURBS曲线速度插补方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110567037.2

申请日：

2021-05-24

公开(公告)号：

CN113290558A

公开(公告)日：

2021-08-24

发明(设计)人：

段晋军俞宙航戴振东刘正权郭策宾一鸣李炳锐

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321

代理人：

李静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210524
2021-08-24	公开	公开

共 50 条

[1]

参数自适应密化的机器人NURBS曲线运动插补方法 [P].

周波 ;

刘阳 ;

吴宝举 ;

孟正大 ;

戴先中 .

中国专利 :CN106393106B ,2017-02-15

[2]

基于正弦平方速度规划的NURBS曲线自适应前瞻插补方法 [P].

盖荣丽 ;

常志远 .

中国专利 :CN115437310A ,2022-12-06

[3]

一种NURBS曲线高速前瞻插补方法 [P].

林浒 ;

孙树杰 ;

郑飂默 ;

王品 ;

杜少华 ;

陈智殷 .

中国专利 :CN104238458A ,2014-12-24

[4]

基于BP神经网络的NURBS曲线自适应插补方法 [P].

盖荣丽 ;

仓艳 .

中国专利 :CN112631205A ,2021-04-09

[5]

一种三轴NURBS曲线实时插补控制方法 [P].

张旭 ;

吕鑫峰 .

中国专利 :CN117555290A ,2024-02-13

[6]

一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法 [P].

王宇林 ;

邹焱飚 ;

李琳 .

中国专利 :CN102722141B ,2012-10-10

[7]

一种针对嵌入式系统的NURBS曲线实时插补方法 [P].

吴占雄 ;

高明煜 ;

何志伟 ;

黄继业 ;

曾毓 ;

李芸 .

中国专利 :CN102981455A ,2013-03-20

[8]

基于参数同步的五轴等距双NURBS刀具路径插补方法 [P].

张守军 ;

张立强 ;

张君 .

中国专利 :CN104020717B ,2014-09-03

[9]

基于Obrechkoff算法的三次NURBS曲线实时插补方法 [P].

任洪娥 ;

张小燕 ;

董本志 ;

于鸣 ;

朱佳梅 .

中国专利 :CN104317251A ,2015-01-28

[10]

基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法 [P].

丁国富 ;

谢斌斌 ;

江磊 ;

黎荣 .

中国专利 :CN101976060B ,2011-02-16

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