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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2008-04-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2012-07-18 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101427139310 IPC(主分类):G05D 1/02 专利号:ZL2007100713738 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江大学 变更后权利人:杭州亿脑智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更后权利人:310012 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园E幢11层 登记生效日:20120626 |
| 2008-03-05 | 公开 | 公开 |
| 2009-05-06 | 授权 | 授权 |