一种含约束无人船的路径跟踪制导与控制结构的设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910295860.5

申请日：

2019-04-12

公开(公告)号：

CN109976349A

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

彭周华孙邱越张宝古楠王丹刘陆

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D110

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

李洪福

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	授权	授权
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190412
2019-07-05	公开	公开

共 50 条

[1]

基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

孙卓 ;

尹建川 ;

苏顺丰 .

中国专利 :CN109358499A ,2019-02-19

[2]

一种基于有限时间制导和控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

焦宇航 ;

潘婷 ;

孙卓 ;

付水 .

中国专利 :CN110032197B ,2019-07-19

[3]

一种基于全驱动系统方法的无人船制导与跟踪控制方法 [P].

朱静 ;

李子敬 ;

李鹏 .

中国专利 :CN119781471A ,2025-04-08

[4]

基于改进LOS制导律与反步法的无人船路径跟踪控制方法 [P].

方健 ;

熊宇峰 ;

袁长友 ;

杨晓辉 .

中国专利 :CN119270877A ,2025-01-07

[5]

基于速度与航向双重制导的无人船精确路径跟踪控制方法 [P].

王宁 ;

潘婷 ;

焦宇航 ;

孙卓 ;

李贺 .

中国专利 :CN109857124A ,2019-06-07

[6]

一种无人船路径跟踪控制方法 [P].

姚建喜 ;

卢冠宇 .

中国专利 :CN114610023B ,2024-09-20

[7]

一种无人船路径跟踪控制方法 [P].

姚建喜 ;

卢冠宇 .

中国专利 :CN114610023A ,2022-06-10

[8]

一种无人水面船编队固定时间路径跟踪控制方法 [P].

聂君 ;

张新宇 ;

张朝阳 ;

董鲁娇 ;

孙立杰 ;

黄治政 ;

田昊宇 .

中国专利 :CN119536267A ,2025-02-28

[9]

一种无人帆船路径跟踪的固定时间制导方法 [P].

秦洪德 ;

许培龙 ;

薛祎凡 ;

邓忠超 ;

曹小建 .

中国专利 :CN117608304A ,2024-02-27

[10]

基于自抗扰分散控制的无人船路径跟踪控制方法 [P].

于家斌 ;

陈阳 ;

赵峙尧 ;

许继平 ;

王立 ;

孙茜 ;

魏雨翔 .

中国专利 :CN120386338A ,2025-07-29

← 1 2 3 4 5 →