一种自动化通用机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410815367.9

申请日：

2014-12-20

公开(公告)号：

CN104493814A

公开(公告)日：

2015-04-08

发明(设计)人：

杨富超苏枫刘国华

申请人：

申请人地址：

453000 河南省新乡市平原路699号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-12	授权	授权
2015-04-08	公开	公开
2022-04-12	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20220330 变更事项:专利权人变更前权利人:河南万创技术服务有限公司变更后权利人:河南巨人起重机集团有限公司变更事项:地址变更前权利人:453000 河南省新乡市市辖区新飞大道1789号高新区火炬园研V(J-L)(10-11) 变更后权利人:453400 河南省新乡市长垣市位庄工业区长恼路中段路西
2020-09-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/00 登记生效日:20200817 变更事项:专利权人变更前权利人:河南机电高等专科学校变更后权利人:河南万创技术服务有限公司变更事项:地址变更前权利人:453000 河南省新乡市平原路699号变更后权利人:453000 河南省新乡市市辖区新飞大道1789号高新区火炬园研V(J-L)(10-11)
2016-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101645893311 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014108153679 申请日:20141220
2017-03-22	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101748803588 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2014108153679 变更事项:发明人变更前:杨富超;苏枫;刘国华变更后:杨富超;吴媛;李伟

共 50 条

[1]

一种自动化通用机械臂 [P].

杨富超 ;

苏枫 ;

刘国华 .

中国专利 :CN204366952U ,2015-06-03

[2]

自动化仪器通用机械臂 [P].

顾华 .

中国专利 :CN102023223B ,2011-04-20

[3]

一种自动化通用机械臂 [P].

唐友亮 ;

范钧 ;

李守军 .

中国专利 :CN204819508U ,2015-12-02

[4]

一种自动化通用机械臂 [P].

徐正茂 ;

黄爱军 .

中国专利 :CN106737851A ,2017-05-31

[5]

一种自动化通用机械臂 [P].

曹鹏 .

中国专利 :CN213320129U ,2021-06-01

[6]

一种自动化通用机械臂 [P].

谢玲 ;

张铭 ;

罗欣 ;

纪东日 .

中国专利 :CN215282008U ,2021-12-24

[7]

一种自动化通用机械臂 [P].

梁品松 ;

陈国东 ;

周裕庚 ;

吴俊灏 ;

王斌军 ;

王佳铖 ;

俞豪英 ;

梁三明 ;

王小明 .

中国专利 :CN202805209U ,2013-03-20

[8]

一种自动化通用机械臂 [P].

陈建 .

中国专利 :CN207656720U ,2018-07-27

[9]

一种自动化通用机械臂 [P].

梁品松 ;

陈国东 ;

周裕庚 ;

吴俊灏 ;

王斌军 ;

王佳铖 ;

俞豪英 ;

梁三明 ;

王小明 .

中国专利 :CN102837321A ,2012-12-26

[10]

一种自动化通用机械臂 [P].

黄干 .

中国专利 :CN212146412U ,2020-12-15

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