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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724590756 IPC(主分类):G06T 1/20 专利申请号:2016111407383 申请日:20161212 |
| 2020-01-14 | 授权 | 授权 |
| 2018-02-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G06T 1/20 变更事项:发明人 变更前:田泽 张骏 郑新建 任向隆 马城城 韩立敏 变更后:韩立敏 田泽 张骏 郑斐 任向隆 郑新建 |