一种全向移动机器人及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111095515.0

申请日：

2021-09-17

公开(公告)号：

CN113733052A

公开(公告)日：

2021-12-03

发明(设计)人：

赵飞岳洋龚陈威王虓梅雪松

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J500 B25J916

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

陈翠兰

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-03	公开	公开
2021-12-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210917

共 50 条

[1]

一种全向移动机器人 [P].

赵超泽 ;

刘伟静 ;

庞学丰 ;

潘彦云 .

中国专利 :CN111409056A ,2020-07-14

[2]

一种全向移动机器人 [P].

穆世博 ;

周云川 .

中国专利 :CN213165371U ,2021-05-11

[3]

全向移动机器人 [P].

穆世博 ;

周云川 .

中国专利 :CN306231201S ,2020-12-15

[4]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN209737605U ,2019-12-06

[5]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109909980A ,2019-06-21

[6]

一种移动机器人底盘及全向移动机器人 [P].

周泽华 .

中国专利 :CN109909980B ,2024-11-22

[7]

全向移动机器人底盘 [P].

朱松 ;

杨宇 ;

满增光 ;

王杰 ;

俞翔 .

中国专利 :CN213735262U ,2021-07-20

[8]

全向移动机器人控制系统 [P].

陈俊 ;

孙东卫 ;

张凤德 ;

张帅 ;

尚磊冬 ;

王虹发 ;

赵盈 .

中国专利 :CN109693224A ,2019-04-30

[9]

一种全向移动平台及全向移动机器人 [P].

闫晓泉 ;

李南 ;

肖任飞 ;

康飞 ;

段峰 .

中国专利 :CN218138171U ,2022-12-27

[10]

一种全向移动机器人移动底盘 [P].

李哲 ;

李瑞峰 ;

李振宏 ;

温宽昌 ;

陈俊宏 .

中国专利 :CN208576379U ,2019-03-05

← 1 2 3 4 5 →