一种多模式膝关节康复机械手

被引：0

申请号：

CN202210328285.6

申请日：

2022-03-30

公开(公告)号：

CN114668627A

公开(公告)日：

2022-06-28

发明(设计)人：

钟相强范敬松杨怀安杨凯凯陶文博邹令令冯赛龙方华杰邸志民张含真

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138

代理人：

杨涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-28	公开	公开
2022-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20220330

共 50 条

[1]

一种多模式膝关节康复机械手 [P].

钟相强 ;

范敬松 ;

杨怀安 ;

杨凯凯 ;

陶文博 ;

邹令令 ;

冯赛龙 ;

方华杰 ;

邸志民 ;

张含真 .

中国专利 :CN114668627B ,2025-08-05

[2]

一种康复机器人的膝关节抚触按压机械手 [P].

王百灵 ;

王金东 ;

丁华芳 ;

陈红 .

中国专利 :CN120241464A ,2025-07-04

[3]

一种膝关节康复机构 [P].

张乃国 .

中国专利 :CN215307919U ,2021-12-28

[4]

一种膝关节牵引康复机 [P].

刘援朝 .

中国专利 :CN208942502U ,2019-06-07

[5]

膝关节运动康复机 [P].

李科 ;

李富安 .

中国专利 :CN2539509Y ,2003-03-12

[6]

一种康复机械手 [P].

杨平 ;

金烨 ;

刘晴 ;

户天成 ;

杨国峰 ;

栾天昕 ;

张华明 ;

赵秀婷 .

中国专利 :CN118662337A ,2024-09-20

[7]

一种关节康复机械手 [P].

陈达放 ;

姜伟 ;

裘信国 ;

郑颖 .

中国专利 :CN212880062U ,2021-04-06

[8]

一种关节康复机械手 [P].

裘信国 ;

陈达放 ;

姜伟 ;

郑颖 .

中国专利 :CN111789740A ,2020-10-20

[9]

一种医疗膝关节康复机械腿 [P].

何永正 ;

冯士浩 ;

舒义阳 ;

赵运涛 .

中国专利 :CN119074484A ,2024-12-06

[10]

康复机械手 [P].

尹洪兵 .

中国专利 :CN211244403U ,2020-08-14

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