一种基于强化学习的冗余机械臂路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010673526.1

申请日：

2020-07-14

公开(公告)号：

CN111923039B

公开(公告)日：

2020-11-13

发明(设计)人：

黄攀峰张琦刘正雄张帆孟中杰马志强

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200714
2022-07-05	授权	授权
2020-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于DSAW离线强化学习算法的冗余驱动机械臂路径规划方法 [P].

陈正升 ;

梁爽 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

田阳 .

中国专利 :CN118700133B ,2025-02-07

[2]

基于DSAW离线强化学习算法的冗余驱动机械臂路径规划方法 [P].

陈正升 ;

梁爽 ;

王雪松 ;

程玉虎 ;

田阳 .

中国专利 :CN118700133A ,2024-09-27

[3]

一种考虑示教关键点的深度强化学习机械臂路径规划方法 [P].

杨晓楠 ;

万琳 ;

孙德雨 ;

郝佳 ;

牛红伟 ;

房浩楠 .

中国专利 :CN120326620A ,2025-07-18

[4]

一种基于强化学习的机械臂路径规划系统 [P].

张晓敏 ;

曹堂力 ;

孙雅宁 ;

高菲菲 ;

马一涵 ;

张子涵 ;

岳亮 ;

安子恒 .

中国专利 :CN119458322A ,2025-02-18

[5]

基于深度强化学习的路径规划方法及系统 [P].

陈季杨 ;

李宇琛 ;

张钦科 ;

赵浩锋 ;

冯宏浩 .

中国专利 :CN118010053A ,2024-05-10

[6]

一种基于深度强化学习的无人系统路径规划方法 [P].

袁小芳 ;

尹美苏 ;

谢宏 ;

李哲 ;

王耀南 .

中国专利 :CN115167476B ,2024-08-09

[7]

一种基于强化学习算法的工业机械臂运动规划方法 [P].

聂君 ;

李强 ;

卢晓 ;

盛春阳 ;

张治国 ;

宋诗斌 ;

梁笑 ;

张焕水 ;

王倩 .

中国专利 :CN113510704A ,2021-10-19

[8]

基于动态规划的强化学习策略迭代路径规划方法 [P].

欧阳德霖 ;

李国法 ;

颜骏 ;

王英臣 ;

郭晨飞 .

中国专利 :CN119493422A ,2025-02-21

[9]

一种强化学习与模糊避障融合的机械臂路径规划方法 [P].

谢玮 ;

孙宜枫 ;

马家辰 ;

张乐贡 ;

刘茂熠 ;

尹剑 ;

李永磊 .

中国专利 :CN113232016A ,2021-08-10

[10]

一种基于强化学习的航行器路径规划方法 [P].

彭星光 ;

刘硕 ;

王童豪 ;

宋保维 ;

潘光 ;

张福斌 ;

高剑 ;

李乐 ;

张立川 .

中国专利 :CN112698646B ,2021-04-23

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