一种方便固定的四轴机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120397871.7

申请日：

2021-02-23

公开(公告)号：

CN214724218U

公开(公告)日：

2021-11-16

发明(设计)人：

张海洋刘奕王雅丽

申请人：

申请人地址：

264200 山东省威海市环翠区世昌大道3-2号海裕城A座1112室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284

代理人：

宋益敏

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-04	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20220221 变更事项:专利权人变更前权利人:威海悦天三维科技有限公司变更后权利人:悦海自动化设备（威海）有限公司变更事项:地址变更前权利人:264200 山东省威海市环翠区世昌大道3-2号海裕城A座1112室变更后权利人:264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区福田路10号6-5
2021-11-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种方便拆卸的四轴机械臂 [P].

张海洋 ;

刘奕 ;

王雅丽 .

中国专利 :CN214724216U ,2021-11-16

[2]

四轴机械臂 [P].

黄曙光 ;

赵建康 ;

余昌鹏 ;

李健 ;

江劲松 ;

李江涛 .

中国专利 :CN222371610U ,2025-01-21

[3]

一种四轴机械臂 [P].

肖大放 ;

陈瑞 .

中国专利 :CN221539851U ,2024-08-16

[4]

一种喷涂四轴机械臂 [P].

李自可 ;

李军 ;

单建华 ;

杨清尧 ;

林娇弟 ;

李世达 ;

雷均州 .

中国专利 :CN221271166U ,2024-07-05

[5]

一种可移动的四轴机械臂 [P].

张海洋 ;

刘奕 ;

王雅丽 .

中国专利 :CN216940769U ,2022-07-12

[6]

一种四轴机械臂 [P].

都晓锋 ;

张启毅 ;

马宠涵 ;

吕志博 ;

席宁 .

中国专利 :CN211053737U ,2020-07-21

[7]

一种四轴机械臂 [P].

曾文平 ;

陈铁牛 .

中国专利 :CN222553564U ,2025-03-04

[8]

一种四轴机械臂 [P].

王磊 .

中国专利 :CN205889174U ,2017-01-18

[9]

一种平面关节四轴机械臂 [P].

王强 ;

仝泽宪 ;

唐建跃 .

中国专利 :CN214265573U ,2021-09-24

[10]

一种可调高度的四轴机械臂 [P].

张海洋 ;

刘奕 ;

王雅丽 .

中国专利 :CN214724217U ,2021-11-16

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