气动混联机构的三自由度运动模拟器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910082464.0

申请日：

2009-04-16

公开(公告)号：

CN101537621B

公开(公告)日：

2009-09-23

发明(设计)人：

彭光正张宏立申珉珉范伟田艳兵

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

张利萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效
2012-06-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101267321666 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL2009100824640 申请日:20090416 授权公告日:20110119 终止日期:20110416
2010-06-09	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101002758764 IPC(主分类):B25J 11/00 专利申请号:2009100824640 变更事项:发明人变更前:彭光正;张宏立;申珉珉;范伟变更后:彭光正;张宏立;申珉珉;范伟;田艳兵
2009-09-23	公开	公开
2011-01-19	授权	授权

共 50 条

[1]

气动混联机构的三自由度运动模拟器 [P].

彭光正 ;

张宏立 ;

申珉珉 ;

范伟 .

中国专利 :CN201493846U ,2010-06-02

[2]

三自由度运动模拟器 [P].

陈子明 ;

宋井科 ;

孔祥西 ;

李靖涛 ;

毛博闻 ;

谢忠奇 ;

王欢 .

中国专利 :CN110076755B ,2019-08-02

[3]

三自由度空间模拟器 [P].

刘杨 ;

刘启循 ;

付振宪 ;

陈兴林 ;

周乃新 ;

李浩然 ;

董岳 ;

陈震宇 ;

王伟峰 .

中国专利 :CN103863585A ,2014-06-18

[4]

六自由度运动模拟器 [P].

范燕 .

中国专利 :CN201845454U ,2011-05-25

[5]

六自由度运动模拟器 [P].

孟自明 .

中国专利 :CN202275529U ,2012-06-13

[6]

电机驱动的三自由度的家用型游戏运动模拟器 [P].

范守文 ;

罗志竞 ;

朱晖 ;

曲兴家 ;

牛大山 ;

卢满怀 ;

余思佳 .

中国专利 :CN108525292A ,2018-09-14

[7]

具有三自由度的虚拟现实模拟器 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN204926595U ,2015-12-30

[8]

具有三自由度的虚拟现实模拟器 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN204926594U ,2015-12-30

[9]

具有三自由度的虚拟现实模拟器 [P].

张纯碧 .

中国专利 :CN204926596U ,2015-12-30

[10]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

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