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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-02-13 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 3/12 登记生效日:20180124 变更事项:专利权人 变更前权利人:盐城工学院 变更后权利人:深圳市启建时代科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:224051 江苏省盐城市希望大道9号 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术工业村W2-B座三层301室 |
| 2018-02-13 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 3/12 变更事项:发明人 变更前:耿其东 倪骁骅 李春燕 谢奇志 陈洪辉 变更后:马君 |
| 2016-02-24 | 授权 | 授权 |
| 2014-01-01 | 公开 | 公开 |
| 2014-02-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101567143933 IPC(主分类):G05D 3/12 专利申请号:201310407129X 申请日:20130910 |
| 2019-08-27 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20130910 授权公告日:20160224 终止日期:20180910 |