一种柔性仿鱼鳍双协作机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610103203.2

申请日：

2016-02-25

公开(公告)号：

CN105563470B

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

石林王凌晓田应仲陆俊逸张可军

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J910 B25J1800

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

陆聪明

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-10-24	授权	授权
2016-05-11	公开	公开
2021-02-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20160225 授权公告日:20171024 终止日期:20200225
2016-06-08	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101663908298 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016101032032 申请日:20160225

共 50 条

[1]

柔性协作机器人 [P].

于永臣 .

中国专利 :CN305820877S ,2020-06-02

[2]

一种双臂协作机器人 [P].

王晶红 .

中国专利 :CN109129432A ,2019-01-04

[3]

一种双臂协作机器人 [P].

王晶红 .

中国专利 :CN209063090U ,2019-07-05

[4]

一种仿人双臂机器人及其拟人协作路径规划方法 [P].

郭伟超 ;

盛鑫军 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN115319729B ,2025-05-16

[5]

一种仿人双臂机器人及其拟人协作路径规划方法 [P].

郭伟超 ;

盛鑫军 ;

朱向阳 .

中国专利 :CN115319729A ,2022-11-11

[6]

一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P].

黄华 ;

关政强 ;

陈少银 .

中国专利 :CN211682126U ,2020-10-16

[7]

一种协作机器人传动结构及协作机器人 [P].

黄华 ;

关政强 ;

陈少银 .

中国专利 :CN111037547A ,2020-04-21

[8]

仿人形双臂协作机器人 [P].

李必强 .

中国专利 :CN309676058S ,2025-12-16

[9]

协作机器人 [P].

张明星 ;

刘永丰 ;

虞忠伟 .

中国专利 :CN107303671A ,2017-10-31

[10]

一种协作机器人 [P].

刘淑香 ;

刘杰俊 ;

常毅华 ;

蒋良洁 ;

宋明强 .

中国专利 :CN218226664U ,2023-01-06

← 1 2 3 4 5 →