轻型机器人关节减速机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710940566.6

申请日：

2017-09-30

公开(公告)号：

CN107448553A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

宋晓明

申请人：

申请人地址：

102308 北京市门头沟区石龙工业区上岸工业园(上岸疗养院北侧)

IPC主分类号：

F16H128

IPC分类号：

F16H57023 B25J910 B25J912

代理机构：

北京凯特来知识产权代理有限公司 11260

代理人：

郑立明;赵镇勇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 1/28 申请日:20170930
2017-12-08	公开	公开

共 50 条

[1]

轻型机器人关节减速机 [P].

宋晓明 .

中国专利 :CN207297753U ,2018-05-01

[2]

一种轻型机器人关节减速机 [P].

乔维华 ;

段建丽 ;

郭杰 .

中国专利 :CN117989303A ,2024-05-07

[3]

一种轻型机器人关节减速机 [P].

徐春均 ;

邵文煜 ;

陈林佳 ;

凌甜基 .

中国专利 :CN208237020U ,2018-12-14

[4]

工业机器人关节减速机 [P].

吴仁基 ;

郭晓民 .

中国专利 :CN304297437S ,2017-09-26

[5]

一种机器人关节减速机 [P].

曹鲜红 .

中国专利 :CN206668876U ,2017-11-24

[6]

一种机器人关节减速机 [P].

陈正东 ;

何庆龄 .

中国专利 :CN120269605A ,2025-07-08

[7]

一种工业机器人关节减速机 [P].

吴仁基 ;

郭晓民 .

中国专利 :CN206522408U ,2017-09-26

[8]

机器人关节减速机（大速比中空超小型） [P].

乔维华 ;

段建丽 ;

郭杰 .

中国专利 :CN308982566S ,2024-12-03

[9]

机器人关节减速器及关节装置 [P].

乔维华 .

中国专利 :CN119407845A ,2025-02-11

[10]

机器人关节减速装置 [P].

黄国哲 .

中国专利 :CN104308857A ,2015-01-28

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