一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆速度跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810946898.X

申请日：

2018-08-20

公开(公告)号：

CN109190811B

公开(公告)日：

2019-01-11

发明(设计)人：

钱丽萍黄玉蘋冯安琪冯旭吴远黄亮

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06Q5030

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	公开	公开
2019-02-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20180820
2021-10-26	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法 [P].

钱丽萍 ;

黄玉蘋 ;

冯安琪 ;

冯旭 ;

吴远 ;

黄亮 .

中国专利 :CN109275121B ,2019-01-25

[2]

一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆轨迹跟踪方法 [P].

钱丽萍 ;

冯安琪 ;

黄玉蘋 ;

冯旭 ;

黄亮 ;

吴远 .

中国专利 :CN109147390B ,2019-01-04

[3]

一种基于量化自适应卡尔曼滤波的车辆速度预测方法 [P].

钱丽萍 ;

冯安琪 ;

黄玉蘋 ;

冯旭 ;

黄亮 ;

吴远 .

中国专利 :CN109118786A ,2019-01-01

[4]

基于自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法 [P].

郭志军 ;

苏豪 ;

张桐 ;

朱承昊 ;

徐东 ;

叶昊 .

中国专利 :CN120469225A ,2025-08-12

[5]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的车辆质量估计方法 [P].

熊会元 ;

杨子超 ;

曹炜颖 .

中国专利 :CN115271040B ,2025-06-13

[6]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的AHRS算法 [P].

王青江 ;

智奇楠 ;

刘鹏飞 .

中国专利 :CN106500693B ,2017-03-15

[7]

基于自适应H无穷扩展卡尔曼滤波的状态估计方法 [P].

孙永辉 ;

王义 ;

吕欣欣 ;

王加强 ;

武小鹏 ;

翟苏巍 ;

张宇航 .

中国专利 :CN108155648B ,2018-06-12

[8]

一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的ECT图像重建方法 [P].

张立峰 .

中国专利 :CN106097285A ,2016-11-09

[9]

自适应扩展卡尔曼滤波噪声模型建立方法 [P].

刘昊 ;

沈晔星 ;

黄成 .

中国专利 :CN108759846B ,2018-11-06

[10]

一种动态自适应扩展卡尔曼滤波容错算法 [P].

李鹏 ;

陈光武 ;

闫光辉 ;

王迪 .

中国专利 :CN111290008A ,2020-06-16

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