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用于医疗手术机器人的末端穿刺机构及穿刺手术机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010401306.3
申请日：
2020-05-11
公开(公告)号：
CN112274225A
公开(公告)日：
2021-01-29
发明(设计)人：
牛福永
李振晓
李剑楠
申请人：
申请人地址：
101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2509（经济开发区集中办公区）
IPC主分类号：
A61B1734
IPC分类号：
A61B3430
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-29 | 公开 | 公开 |
| 2021-12-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/34 申请日:20200511 |