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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-09 | 授权 | 授权 |
| 2021-03-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01D 21/02 变更事项:发明人 变更前:高飞 赵永强 边英杰 葛强 李良春 吴会磊 吕晓明 张俊坤 侯文琦 倪丽莎 变更后:高飞 赵永超 边英杰 葛强 李良春 吴会磊 吕晓明 张俊坤 侯文琦 倪丽莎 |