上肢助力外骨骼装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN202022488594.9
申请日
2020-11-02
公开(公告)号
CN213731750U
公开(公告)日
2021-07-20
发明(设计)人
黄嘉昕 金承珂
申请人
申请人地址
211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
IPC主分类号
B25J900
IPC分类号
代理机构
南京钟山专利代理有限公司 32252
代理人
苏良
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
上肢助力外骨骼装置 [P]. 
高红国 .
中国专利 :CN216634360U ,2022-05-31
[2]
上肢助力外骨骼 [P]. 
王天 .
中国专利 :CN215511038U ,2022-01-14
[3]
上肢助力外骨骼 [P]. 
涂勋程 ;
崔璐 ;
王浩 ;
韦势芬 ;
李雪 ;
雷洁 ;
尉远建 .
中国专利 :CN217372346U ,2022-09-06
[4]
上肢气压助力外骨骼装置 [P]. 
周鹏 ;
万建新 ;
喻长江 ;
许竟文 ;
张新菊 ;
陈轶凡 ;
徐松 ;
仲路 .
中国专利 :CN212352015U ,2021-01-15
[5]
上肢助力外骨骼的控制方法、装置和上肢助力外骨骼系统 [P]. 
胡斌 .
中国专利 :CN107343844A ,2017-11-14
[6]
一种上肢助力外骨骼的位置调节机构及上肢助力外骨骼 [P]. 
靖晔 ;
黎波 ;
刘闽超 ;
刘家红 ;
李仪有 ;
罗一鸣 ;
黄森 ;
赵留刚 ;
崔宇 ;
彭思迅 .
中国专利 :CN217394944U ,2022-09-09
[7]
外骨骼驱动装置和助力外骨骼系统 [P]. 
尹刚刚 ;
王吴东 .
中国专利 :CN207373163U ,2018-05-18
[8]
上肢助力外骨骼及可辅助搬运的外骨骼装置 [P]. 
袁博 ;
陈国 ;
廖大伟 ;
罗方 .
中国专利 :CN114714325A ,2022-07-08
[9]
一种上肢助力外骨骼 [P]. 
周强 ;
唐亮 .
中国专利 :CN222521317U ,2025-02-25
[10]
上肢助力外骨骼及可辅助搬运的外骨骼装置 [P]. 
袁博 ;
陈国 ;
廖大伟 ;
罗方 .
中国专利 :CN114714325B ,2024-12-20