学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

空地协同交通巡检的路径优化方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110837997.6
申请日：
2021-07-23
公开(公告)号：
CN113485429B
公开(公告)日：
2021-10-08
发明(设计)人：
徐丽 朱默宁 朱武 罗贺 王国强 靳鹏 蒋儒浩 马滢滢 张歆悦
申请人：
申请人地址：
230032 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园A4栋2层B11
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542
代理人：
翟丽红
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-01-18 授权 授权
2021-10-08 公开 公开
2021-10-26 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210723
共 50 条
[1]
多无人机协同巡检任务的路径优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 ;
唐奕城 .
中国专利 :CN111220159B ,2020-06-02
[2]
多无人机与车辆协同巡检的路径优化方法和装置 [P]. 
朱武 ;
朱默宁 ;
徐丽 ;
罗贺 ;
王国强 ;
靳鹏 ;
张歆悦 ;
马滢滢 ;
蒋儒浩 .
中国专利 :CN113703472A ,2021-11-26
[3]
基于群智能优化的空地协同配送路径规划方法 [P]. 
李宇萌 ;
余策 ;
陈子鸿 ;
向云基 ;
翟若楠 .
中国专利 :CN120069248A ,2025-05-30
[4]
车机协同取送货路径优化方法和系统 [P]. 
马华伟 ;
宋洋 ;
胡笑旋 ;
罗贺 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
王国强 ;
唐奕城 ;
郭君 ;
马凯 ;
李思齐 ;
姜春雨 .
中国专利 :CN114706386B ,2024-12-17
[5]
车机协同取送货路径优化方法和系统 [P]. 
马华伟 ;
宋洋 ;
胡笑旋 ;
罗贺 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
王国强 ;
唐奕城 ;
郭君 ;
马凯 ;
李思齐 ;
姜春雨 .
中国专利 :CN114706386A ,2022-07-05
[6]
空地协同智能路径规划方法 [P]. 
李宇萌 ;
翟若楠 ;
陈子鸿 ;
郭通 ;
杜文博 .
中国专利 :CN115328198A ,2022-11-11
[7]
空地协同智能路径规划方法 [P]. 
李宇萌 ;
翟若楠 ;
陈子鸿 ;
郭通 ;
杜文博 .
中国专利 :CN115328198B ,2024-06-21
[8]
双机器人协同巡检路径优化方法 [P]. 
韩丽丽 ;
柴作鸿 ;
韩宇星 .
中国专利 :CN109754121A ,2019-05-14
[9]
异构多无人机协同路径的快速生成方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
夏维 ;
马华伟 ;
唐奕城 ;
靳鹏 .
中国专利 :CN111352417B ,2020-06-30
[10]
一种大型隧洞空地协同巡检系统路径规划方法 [P]. 
沈润杰 ;
郭丰赫 ;
张浚睿 ;
孙晨阳 ;
王永淳 ;
张俊杰 ;
杨林川 ;
赵新益 ;
董钟明 ;
贺秀儒 ;
钟洪星 ;
陶吉全 ;
白治朋 ;
叶飞 ;
高琛 .
中国专利 :CN120991856A ,2025-11-21
12345