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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-28 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16F 3/04 登记生效日:20190611 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 变更后权利人:北京哈工机器人有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口 变更后权利人:100176 北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋3层306室 |
| 2022-04-15 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16F 3/04 申请日:20060510 授权公告日:20080611 终止日期:20210510 |
| 2018-02-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16F 3/04 登记生效日:20180112 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司 变更后权利人:哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510250 广东省广州市海珠区工业大道南金辉路72号 变更后权利人:150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口 |
| 2008-06-11 | 授权 | 授权 |
| 2017-11-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16F 3/04 登记生效日:20171107 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 变更后权利人:哈工大机器人集团(广州)知识产权投资控股有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江哈尔滨市南岗区邮政街副434号 变更后权利人:510250 广东省广州市海珠区工业大道南金辉路72号 |
| 2006-10-11 | 公开 | 公开 |
| 2006-12-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2017-09-22 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759619339 IPC(主分类):F16F 3/04 专利号:ZL200610010026X 登记生效日:20170904 变更事项:专利权人 变更前权利人:哈尔滨工业大学 变更后权利人:哈尔滨工业大学国家大学科技园发展有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 变更后权利人:150001 黑龙江哈尔滨市南岗区邮政街副434号 |
| 2019-11-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):F16F 3/04 登记生效日:20191016 变更事项:专利权人 变更前权利人:北京哈工机器人有限公司 变更后权利人:哈工大机器人集团(山东)有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100176 北京市北京经济技术开发区凉水河二街8号院11号楼A栋3层306室 变更后权利人:250200 山东省济南市章丘区双山街道城东工业园创业服务中心501室 |