三自由度姿态控制装置、系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610185745.9

申请日：

2016-03-28

公开(公告)号：

CN105835640B

公开(公告)日：

2016-08-10

发明(设计)人：

武书昆张瑞朋汪洋李跃峰张泽胤罗磊金星

申请人：

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B60F502

IPC分类号：

B64C1900

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

郭国中

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-10	公开	公开
2018-08-31	授权	授权
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101692003203 IPC(主分类):B60F 5/02 专利申请号:2016101857459 申请日:20160328

共 50 条

[1]

三自由度姿态调整平台 [P].

罗海风 ;

刘晋浩 .

中国专利 :CN105538259A ,2016-05-04

[2]

带环形导轨的球面三自由度并联姿态控制机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN100363151C ,2005-06-29

[3]

三自由度紧固装置 [P].

刘飞香 ;

刘福瑞 ;

覃立伟 ;

张明 ;

杨永强 ;

刘志雄 ;

卓一杉 ;

张亚雄 .

中国专利 :CN111390546A ,2020-07-10

[4]

三自由度检测装置 [P].

刘丹 ;

安增禄 .

中国专利 :CN208506083U ,2019-02-15

[5]

三自由度联结装置 [P].

要治国 ;

范剑柏 ;

孙大伟 ;

邓兴发 .

中国专利 :CN207998408U ,2018-10-23

[6]

三自由度换向装置 [P].

陈凌枭 ;

刘少明 ;

焦向杰 ;

单树军 ;

程宇 .

中国专利 :CN114454147B ,2024-08-13

[7]

三自由度搬运装置 [P].

绳润涛 ;

任平 ;

公建宁 ;

陈浩 ;

任军 ;

张维群 .

中国专利 :CN201236062Y ,2009-05-13

[8]

三自由度换向装置 [P].

陈凌枭 ;

刘少明 ;

焦向杰 ;

单树军 ;

程宇 .

中国专利 :CN114454147A ,2022-05-10

[9]

三自由度搬运装置 [P].

武启平 ;

杨安泽 ;

金亚萍 ;

高宪法 .

中国专利 :CN2547695Y ,2003-04-30

[10]

三自由度并联机构的姿态角控制方法 [P].

舒天艺 ;

王华 ;

舒涛 ;

徐静 .

中国专利 :CN108664040A ,2018-10-16

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