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轨迹规划方法、轨迹规划装置、设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010009048.4
申请日：
2020-01-06
公开(公告)号：
CN111390902B
公开(公告)日：
2020-07-10
发明(设计)人：
王世超
申请人：
申请人地址：
510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人：
孟金喆
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-10 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200106 |
| 2022-09-06 | 授权 | 授权 |