机器人、机器人控制方法和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010209890.2

申请日：

2020-03-23

公开(公告)号：

CN111300428B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

许哲涛

申请人：

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1902

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：

张娜;臧建明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	授权	授权
2021-12-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:北京海益同展信息科技有限公司变更后:京东数科海益信息科技有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601
2020-06-19	公开	公开
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200323
2021-12-21	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:京东数科海益信息科技有限公司变更后:京东科技信息技术有限公司变更事项:地址变更前:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼6层601

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

张志文 .

中国专利 :CN115890676B ,2024-08-13

[2]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

孙樱日 ;

邬芮璠 .

中国专利 :CN116945148B ,2025-09-09

[3]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人和存储介质 [P].

刘宴文 .

中国专利 :CN120228710A ,2025-07-01

[4]

机器人控制方法、装置、设备、机器人及存储介质 [P].

林翰 ;

谢幸光 .

中国专利 :CN115781657B ,2025-12-02

[5]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李振 ;

赖志林 ;

杨晓东 ;

骆增辉 .

中国专利 :CN114378831A ,2022-04-22

[6]

机器人控制方法、装置、机器人和存储介质 [P].

李振 ;

赖志林 ;

杨晓东 ;

骆增辉 .

中国专利 :CN114378831B ,2024-02-23

[7]

机器人、机器人控制方法和可读存储介质 [P].

叶飞洪 .

中国专利 :CN113001529A ,2021-06-22

[8]

机器人系统、机器人控制方法和存储介质 [P].

松冈智仁 ;

户松伸之 ;

江藤康孝 ;

大见正宣 ;

山本学 ;

角田诚一 ;

福永恵万 ;

渡部卓也 ;

觉知诚 ;

岩本国大 ;

佐藤大典 ;

井上俊二 ;

宮原謙太 ;

冈本谕 ;

后藤次郎 ;

鹈饲照美 ;

平哲也 ;

本田大作 ;

远藤雅人 ;

林貴志 ;

渡边英 ;

谷川洋平 .

日本专利 :CN112757308B ,2024-03-05

[9]

机器人系统、机器人控制方法和存储介质 [P].

松冈智仁 ;

户松伸之 ;

江藤康孝 ;

大见正宣 ;

山本学 ;

角田诚一 ;

福永恵万 ;

渡部卓也 ;

觉知诚 ;

岩本国大 ;

佐藤大典 ;

井上俊二 ;

宮原謙太 ;

冈本谕 ;

后藤次郎 ;

鹈饲照美 ;

平哲也 ;

本田大作 ;

远藤雅人 ;

林貴志 ;

渡边英 ;

谷川洋平 .

中国专利 :CN112757308A ,2021-05-07

[10]

机器人控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

梁朋 .

中国专利 :CN114770504B ,2024-01-30

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