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机器人建图方法、装置、智能设备和存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010664555.1
申请日：
2020-07-10
公开(公告)号：
CN111947670B
公开(公告)日：
2020-11-17
发明(设计)人：
夏舸
孙其民
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
IPC主分类号：
G01C2132
IPC分类号：
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
翁唱玲
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-05 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/32 申请日:20200710 |
| 2020-11-17 | 公开 | 公开 |